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        匯川四軸SCARA機器人

        產品分類:匯川機器人
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        • 產品介紹
        • 產品參數

        基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X1,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機,控制SCARA機器人,并搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人系統,通過TCP/IP與視覺通訊,實現對目標位置的自動識別,主要用于流水線上分揀等應用場合,適用于塑料工業、汽車工業、電子產品工業、藥品工業和食品工業等領域。

        分揀應用功能特色:

        ·       響應速度快:視覺定位時間<20ms,確保流線線上的動態抓拍工件圖像。

        ·       精準定位 :優越的機器人動態性能、定位精度,確保機器人快速抓取工件。

        ·       生產節拍穩定:流水線上直接由機器人搭配視覺自動快速分揀工件,生產節拍穩定,生產效率高。

        控制方案配置明細:

        總線型控制器

        IMC100R-E-X1

        總線型伺服

        J1:IS620NS2R8
        J2:IS620NS2R6
        J3:IS620NS2R6
        J4:IS620NS2R6

        23位絕對式編碼器伺服電機

        J1:ISMH1-40B30CB-A331Z
        J2:ISMH1-40B30CB-A331Z
        J3:ISMH1-40B30CB-A331Z
        J4: ISMH1-40B30CB-A331Z

        示教器

        ITP100-A

        總線型擴展模塊

        總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT
        數字IN模塊:AM600-1600END
        數字OUT模塊:AM600-0016ETP







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