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        匯川機器人
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        匯川六軸SCARA機器人

        產品分類:匯川機器人
        全國咨詢服務熱線:0755-27850939
        • 產品介紹
        • 產品參數

        基于匯川自主研發的機器人控制器IMC100R-E-X3,通過EtherCAT總線通訊方式,搭配匯川IS620N總線型伺服和23位絕對式編碼器電機,控制六關節機器人,并搭載遠程總線IO模塊,組成整套機器人系統,并通過擴展模塊與焊接設備信號交互,主要用于弧焊、點焊等應用場合,并且適用于裝配、去毛刺、打磨、上下料等應用領域。

        焊接應用功能特色:

        ·       焊接功能:支持擺焊、姿態靈活調整、引弧收弧等焊接應用功能。

        ·       軌跡規劃:支持L型、8字型、螺旋型等各種焊接的軌跡規劃,支持復雜焊接軌跡的離線編程,提升焊接質量。

        ·       外部擴展軸:支持變位機和一般輔助軸。

        控制方案配置明細:

        總線型控制器

        IMC100R-E-X3

        總線型伺服

        J1/J2IS620NS012
        J3/J4/J5/J6
        IS620N2R8
        E1/E2
        IS620N2R8

        23位絕對式編碼器伺服電機

        J1/J2ISMH2-15C30CB-A330Z
        J3
        ISMH1-40B30CB-A334Z
        J4/J5/J6
        ISMH1-10B30CB-A330Z
        E1/E2
        ISMH1-40B30CB-A334Z

        示教器

        ITP100-A

        總線型擴展模塊

        總線通訊模塊:AM600-RTU-ECT
        DI
        模塊:AM600-1600END
        DO
        模塊:AM600-0016ETP
        DA
        模塊:AM600-4DA
        AD
        模塊:AM600-4AD

        訂購:匯川六軸SCARA機器人

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